configurer un reseau sous linux

est-ce que tu peux être plus vague encore ?

Bonjour, moi aussi, je chercher à configurer un réseau simple entre deux ordinateurs sous Linux. j'effectue mon réseau avec un switch et deux cartes réseaux realtech interne.
Comme vous allez le comprendre avec mes futures questions, je suis un gros débutant!
Dois-je obligatoirement passer par Samba pour faire un simple réseau entre deux machines?
Comment je fais pour accéder aux fichiers de l'autre ordinateur?
Le fait qu'un ordinateur soit sous Mandrake 10.1 et l'autre sous Aurox (c'est un portable) ne me genera t'il pas?
D'ailleurs celui sous Aurox, je n'ai pas trouvé où mettre l'adresse IP.

Merci d'avance pour vitre aide, en attendant, je vais me casser les dents de mon cotè :-D