Mon imprimante ne veut plus de ses cartouches

bonjour,
j'ai une imprimante Canon MP610 qui fonctionnait bien jusqu'au jour où elle a décidé de rejeter les cartouches d'encre. Je précise que je n'ai pas changé de cartouche mais celles présentes ne sont pas vides. Dès que je demande une impression, une ou 2 des cartouches se décrochent et l'imprimante affiche qu'elle ne les trouve plus et ne peut donc plus imprimer. Je les ré-enclenche et redemande une impression et même scénario la cartouche se re-décroche.