probleme avc lecteur CD

donc j 2 PC a la maison un ou les Cd rom sont lu bien lu et lautre ou il veu pa les lire kan j le rentre dans le lcteur sa charge et kan j double click sur l'icone dans le poste de travail il ia un message ki saffiche. repondez moi vite

sa me marke :"Windows ne peut pas lire a partir de ce disque. Le disque peut être endommagé ou il utilise peut être un format qui est pas compatible avc windows" et c un XP

Bn ba Salut,
enfete mn pb c ke lordi on me la donnée et du coup j cpa tp les kel pilotte fo ke je prenne