Problème de mécanique

Voilà à quoi ressemblent mon moteur et ma roue. (j'utilise SolidWorks 2010 pour cela)

Mécaniquement, on ne met jamais (ou très rarement) de roue directement sur l'arbre du moteur.
Il te faut étudier une transmission (engrenages, poulies, chaine-pignon...).

Je voudrais savoir, et si j'utilisais un système d'accouplement rigide, telle qu'une bague de serrage pour lier moteur et roue, ce serait faisable ?

si ton moteur a un axe de 6mm, c'est qu'il développe peu de couple.
soit il tourne vite et donc, il te fat une réduction avant d'arriver à ta roue.
soit ça ne marchera pas, le moteur est trop sous-dimentionné.

Mais si, par exemple, j'ai trouvé une roue avec un moyeu de 8mm et toujours d'un diamètre de 200mm, est-ce que ce serait bon ?
Désolé de vous embêter avec ça, mais un des membres de mon groupe n'arrête pas de m'assurer que l'on peut faire ça, c'est-à-dire lier moteur et roue... Je ne sais plus qui croire xD.

un arbre de 8 ne permet pas de monter les roues d'un chariot transporteur de caisses, problème de résistance de l'arbre.

Info qui pourrait s'avérer utile :
Le transporteur doit se déplacer à 1m/s.
Si la vitesse est aussi faible, est-ce que cela peut changer quelque chose concernant, une fois encore, le fait d'utiliser un petit moto-réducteur ?
Et selon les calculs de celui qui a choisi le moteur, j'ai besoin d'un couple de 120N.m, d'une puissance nominale de 14W et d'une tension de 24V pour aller avec la batterie.
Si je change de moto-réducteur, je devrais changer de batterie aussi ?

Salut



120N.m c'est ÉNORME pour un "petit" moto-réducteur...
Je ne serais pas surpris qu'il y ait une erreur...À ma connaissance, on ne trouve pas de moto-réducteurs 14W pour 120N.m !

Pourrais-tu détailler le raisonnement qui vous a permis d'estimer le couple ?

Ahh, désolé, erreur de frappe de ma part, je voulais dire 120N.cm, pas N.m ! "^^

http://radiospares-fr.rs-online.com/web/search/searchBr...

Vous trouverez 120N.cm dans les caractéristiques techniques  .

Re !

C'est + rassurant en effet  

Juste une question :

Le lycée déboursera les 200€ du moteur ? Il y a 7 ans on pouvait aller se faire cuire un œuf pour parler poliment...et les conseils des profs, on pouvait se le mettre quelque part.

Jugement personnel : je trouve ce projet bien ambitieux pour des lycéens...essayez peut être de vous orienter vers du "tout fait" (kit de robotique "à monter soi même" par exemple) et axez vos efforts pour analyser le fonctionnement et expliquer les choix technologiques...c'est pas du tout facile la robotique si on veut tout faire soi même.

Bon courage

Non mdrr, on ne va pas construire le robot ! Enfin, c'est un robot imaginaire quoi xD.
On imagine qu'on a un budget de 1000€, et de là, on "construit" notre robot, et donc, on rend un dossier contenant tous les détails concernant les "achats". Mais sinon, on a aucune partie pratique dans tout ça, si ce n'est s'occuper de la modélisation numérique et de la programmation du robot lol. On est 7 groupes dans ma classe, et 8 dans l'autre, alors évidemment, le lycée ne va pas débourser 15000€ juste pour un PPE xD. Et encore, il y a les STI aussi ! haha

Bon, étant donné que mes recherches n'ont pas donné grand chose, voilà ma "solution" :
concevoir une pièce spéciale qui suivrait le mouvement de la tige moteur et qui s'adapterait aux dimensions de la tige moteur et du moyeu de la roue pour permettre la liaison, et ainsi, aucune réduction de vitesse. Cette pièce, je sais comment la fixer à la roue, suffit de visser, mais concernant sa fixation au corps du robot, je ne vois pas trop...
Sinon, étant donné que j'ai déjà fixé le moteur au squelette du robot, je n'aurais qu'à fixer la pièce spéciale à la tige ?

Mais si j'utilise cette solution, je devrais usiner la roue et la tige-moteur, et je ne sais pas si c'est quelque chose de bien... "^^.
J'espère m'être bien exprimé xD.

Merci  .