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Caméra IP sans élécricité continue

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Bonjour, je me suis récemment achetté un robot programmable assez couteux et j'aimerai ajouté par dessus une webcam couleur. En fait, je voudrais qu'il se déplace de manière autonome (ca c'est bon grâce à la prog en C) et qu'il puisse m'envoyer des vidéos/images (en couleur) via le net. Je me fiche un peu de la qualité d'images mais j'aimerai quand même quelque chose de visible Je suis prêt à mettre 60/80 euros pas plus (je ne suis que lycéen et le robot a déjà couté 150 euros).

Ma configuration:
PC1: windows vista et linux (kubuntu).
PC2: windows xp
Modem: NeufBox (dernière version), connexion wifi (802.11g).
Robot: MaVin trouvable sur robopolis ou hitec (le constructeur).

Voilà ce que j'ai trouvé :
http://www.leguide.com/sb/leguide/ [...] 011300.htm

http://www.misco.fr/productinforma [...] liate=2000

Je penche sur le second lien. Le problème le plus important c'est le fait qu'il faille laisser la caméra connecté à une prise d'allimentation. J'aurais aimé "recharger les batteries" et la laisser seul car elle doit être accrochée au robot qui lui avance ainsi, elle doit être raccordé à rien.

Merci d'avance :)

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