Caméra IP sans élécricité continue

Bonjour, je me suis récemment achetté un robot programmable assez couteux et j'aimerai ajouté par dessus une webcam couleur. En fait, je voudrais qu'il se déplace de manière autonome (ca c'est bon grâce à la prog en C) et qu'il puisse m'envoyer des vidéos/images (en couleur) via le net. Je me fiche un peu de la qualité d'images mais j'aimerai quand même quelque chose de visible Je suis prêt à mettre 60/80 euros pas plus (je ne suis que lycéen et le robot a déjà couté 150 euros).

Ma configuration:
PC1: windows vista et linux (kubuntu).
PC2: windows xp
Modem: NeufBox (dernière version), connexion wifi (802.11g).
Robot: MaVin trouvable sur robopolis ou hitec (le constructeur).

Voilà ce que j'ai trouvé :
http://www.leguide.com/sb/leguide/ [...] 011300.htm

http://www.misco.fr/productinforma [...] liate=2000

Je penche sur le second lien. Le problème le plus important c'est le fait qu'il faille laisser la caméra connecté à une prise d'allimentation. J'aurais aimé "recharger les batteries" et la laisser seul car elle doit être accrochée au robot qui lui avance ainsi, elle doit être raccordé à rien.

Merci d'avance