Copier film avec sous titre sur pc à partir DVD

Bonjour à tous,
Voilà je vous explique mon problème. Enfaite j'ai pas mal de séries sur dvd et de films que j'aimerai mettre sur mon mp3 "archos".
Le problème c'est que j'ai regarder ces séries et films dans leurs versions originals avec sous titres (c'est pour ça d'ailleur que j'achète toujours les dvd, mais ca c'est une autre histoire).
Le problème c'est que je ne sais pas du tout comment faire d'autant plus que ces dvd sont protégés et que je ne peux pas tout simplement copier les fichiers qui m'interessent sur pc.

Si quelqu'un voit une solution...
Merci d'avance