fonctionnement capteur a ultrason

qu'est ce qui te genes exactement ?

le fait qu'il bouge seul ?

c'est pas trop dur en fait

imagine ton aspirateur : @


il a des petits emetteurs autour qui vont envoyer un signal d'une frequence inaudible pour nous. ca va donner ca: ( <= @ => )

( et ) sont le signal


ensuite, imagine qu'il y ait un meuble a gauche, le signal va "rebondir" sur le meuble

donc: [Meuble] (<= @ => )

puis : [Meuble] => ) @ => )

a ce moment la, un capeur sur l'aspiro va detecter le retour du signal, il va transformer ca en signal electrique et ca va etre transmis a un petit ordinateur qui va calculer la distance entre l'appareil et le meuble a partir du temps entre l'emission du signal et le retour de ce dernier

disons qui a mis 2s a faire l'aller retour, si le signal se deplace a 10m/s, l'ordinateur sait que le meuble est a 10m

et a partir du moment ou la distance trouvee sera superieure a un minimum enregistre dans la memoire de ce petit ordinateur, rien ne se passe

mais si la distance minimal est de 2m et qu'il detecte un meuble a 1.5M sur un cote, l'ordinateur va enclencher un signal a des moteurs qui vont faire bouger les roues de l'aspirateur


et le choix des roues a faire bouger depend de quel cote provient le signal qui est revenu trop vite

Bonjour, je fais parti du groupe de Fep.
En fait, j'aimerais savoir si il se souvient des endroits où il a déjà aspirer et comment il fait. On voudrait aussi connaître comment il connait la position de sa borne, quels relations ont la borne et l'aspirateur, est ce que la borne envoie des informations aux robot par wifi par exemple.