fonctionnement capteur a ultrason
Dernière réponse : dans Matériel informatique
[#001ce2]Bojour a tous.
Voila, je suis en 1ER S SI et pour mon TPE je travail sur l'aspirateur trilobite d'arthur martin electroluxe. Il se trouve que cette aspirateur fonctionne seul et esquive les obstacle grace a des capteur a ultrason. Le problème c'est que je ne sais pas du tout comment ca marche et que mon prof c'est donner la peine de m'envoyer bouler en me disant qu'il n'avait aucunement le droit de m'aider ce qui n'est pas faut. Alors j'aurai besoin d'un coup de main asser rapidement s'il vous plait. Je vous remercis d'avance.
Voila, je suis en 1ER S SI et pour mon TPE je travail sur l'aspirateur trilobite d'arthur martin electroluxe. Il se trouve que cette aspirateur fonctionne seul et esquive les obstacle grace a des capteur a ultrason. Le problème c'est que je ne sais pas du tout comment ca marche et que mon prof c'est donner la peine de m'envoyer bouler en me disant qu'il n'avait aucunement le droit de m'aider ce qui n'est pas faut. Alors j'aurai besoin d'un coup de main asser rapidement s'il vous plait. Je vous remercis d'avance.
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qu'est ce qui te genes exactement ?
le fait qu'il bouge seul ?
c'est pas trop dur en fait
imagine ton aspirateur : @
il a des petits emetteurs autour qui vont envoyer un signal d'une frequence inaudible pour nous. ca va donner ca: ( <= @ => )
( et ) sont le signal
ensuite, imagine qu'il y ait un meuble a gauche, le signal va "rebondir" sur le meuble
donc: [Meuble] (<= @ => )
puis : [Meuble] => ) @ => )
a ce moment la, un capeur sur l'aspiro va detecter le retour du signal, il va transformer ca en signal electrique et ca va etre transmis a un petit ordinateur qui va calculer la distance entre l'appareil et le meuble a partir du temps entre l'emission du signal et le retour de ce dernier
disons qui a mis 2s a faire l'aller retour, si le signal se deplace a 10m/s, l'ordinateur sait que le meuble est a 10m
et a partir du moment ou la distance trouvee sera superieure a un minimum enregistre dans la memoire de ce petit ordinateur, rien ne se passe
mais si la distance minimal est de 2m et qu'il detecte un meuble a 1.5M sur un cote, l'ordinateur va enclencher un signal a des moteurs qui vont faire bouger les roues de l'aspirateur
et le choix des roues a faire bouger depend de quel cote provient le signal qui est revenu trop vite
le fait qu'il bouge seul ?
c'est pas trop dur en fait
imagine ton aspirateur : @
il a des petits emetteurs autour qui vont envoyer un signal d'une frequence inaudible pour nous. ca va donner ca: ( <= @ => )
( et ) sont le signal
ensuite, imagine qu'il y ait un meuble a gauche, le signal va "rebondir" sur le meuble
donc: [Meuble] (<= @ => )
puis : [Meuble] => ) @ => )
a ce moment la, un capeur sur l'aspiro va detecter le retour du signal, il va transformer ca en signal electrique et ca va etre transmis a un petit ordinateur qui va calculer la distance entre l'appareil et le meuble a partir du temps entre l'emission du signal et le retour de ce dernier
disons qui a mis 2s a faire l'aller retour, si le signal se deplace a 10m/s, l'ordinateur sait que le meuble est a 10m
et a partir du moment ou la distance trouvee sera superieure a un minimum enregistre dans la memoire de ce petit ordinateur, rien ne se passe
mais si la distance minimal est de 2m et qu'il detecte un meuble a 1.5M sur un cote, l'ordinateur va enclencher un signal a des moteurs qui vont faire bouger les roues de l'aspirateur
et le choix des roues a faire bouger depend de quel cote provient le signal qui est revenu trop vite
Bonjour, je fais parti du groupe de Fep.
En fait, j'aimerais savoir si il se souvient des endroits où il a déjà aspirer et comment il fait. On voudrait aussi connaître comment il connait la position de sa borne, quels relations ont la borne et l'aspirateur, est ce que la borne envoie des informations aux robot par wifi par exemple.
En fait, j'aimerais savoir si il se souvient des endroits où il a déjà aspirer et comment il fait. On voudrait aussi connaître comment il connait la position de sa borne, quels relations ont la borne et l'aspirateur, est ce que la borne envoie des informations aux robot par wifi par exemple.
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