Aide pour algorithme

Bonjour, voilà je dois traduire un algorithme en langage calculatrice Casio graph 35 mais j'ai malheureusement du mal car à chaque fois la calculatrice m'indique erreur. Voici mon énoncé et ce que j'ai fais, si vous voyez où est l'erreur n'hésitez pas à me le dire, merci d'avance (:

Enoncé :

entrées : saisir xA, yA, xB, yB, xC, yC

traitement :
xI prend la valeur (xA xC) / 2
yI prend la valeur (yA yC) / 2
xD prend la valeur 2xI - xB
yD prend la valeur 2yI - yB

sorties : afficher xD, yD

Et voilà ce que j'ai fais :

"xA="? -> X
"yA="? -> Y
"xB="? -> A
"yB="? -> B
"xC="? -> C
"yC="? -> D
(X C)/2 -> xI
(Y D)/2 -> yI
2*xI-A -> xD
2*yI-B -> yD
"L'ABCISSE DE D EST":xD
"L'ORDONNE DE D EST":yD

Alors ?