Géolocaliser son mobile

Bonjour,

Il existe quelque site proposant de "tracer" un téléphone portable, notament pour la tranquilité des parents, mais ces services sont payants alors

Vu l'évolution des téléphones, GPS intégré, il n'y a pas la possibilité d'installer un logiciel dans le mobile et sur le pc pour localisé le téléphone ?
Je pense que sa peut servir si on a perdu son portable ou si on se l'ai fait volé

merci