Exercice maths sur dérivées

Bonjour, j'ai un exercice de maths a faire pour lundi mais je bloque sur la dernière question, je compte donc sur vous pour m'aider un petit peut.

Voici l'exercice :

Le distance d(t) parcourue par un véhicule en fonction du temps t depuis le début de son freinage a l'instant t=0 jusqu'à l'arrêt total t=5 est donnée par d(t) = -4t² + 40t.
Les distance sont en mètres et les temps en secondes.

1. Calculer la vitesse instantanée du véhicule a l'instant t.
RAPPEL : v(t) = d'(t)

Donc la en faisant dériver d(t) je trouve d'(t) = -8t + 40.

2. En déduire la vitesse du véhicule :
a) Juste au moment où il va commencer à freiner

Comme c'est au moment ou il va commencer a freiner je prend t=0 donc en remplaçant t par 0 je trouve v = 40m/s

b) Au bout de 2sec

Je trouve v = 24m/s en remplaçant t par 2

c) Lorsqu'il arrive sur un obstacle située a 84m de l'endroit où il a commencer à freiner.

Donc voila c'est cette question qui me pose problème, je n'arrive pas à trouver t ! quelqu'un pourrait-il m'éclairer s'il vous plaît ?
Merci d'avance !