Théorème de Kalman Observabilité
Forum Etudes / Travail : Théorème de Kalman Observabilité
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Bonjour,
Je n'ai strictement rien compris à ça, je n'ai jamais vu les matrices qui ne sont plus au programme de Term S.
{ x = A*x + Bu
{ y = Cx
{ xk+n = Ã*xk + Buk
{ yk = C*xk
O(A,C) = [C;CA;...;CA^n-1] (<== le truc étant une matrice avec n lignes et 1 colonne)
Si rang(O(A,C))=dim(A) on peut observer
Le but est de démontrer que l'on peut observer, donc démontrer cette égalité, si quelqu'un pourrai m'éclaircir sur la chose, me donner une piste ou une méthode pour démontrer cette chose.
note : ce qui est souligné correspond à des indices et les lignes commençants par des accolades sont des systèmes.
Merci d'avance.
