Théorème de Kalman Observabilité
Dernière réponse : dans Etudes - Travail
Bonjour,
Je n'ai strictement rien compris à ça, je n'ai jamais vu les matrices qui ne sont plus au programme de Term S.
{ x = A*x + Bu
{ y = Cx
{ xk+n = Ã*xk + Buk
{ yk = C*xk
O(A,C) = [C;CA;...;CA^n-1] (<== le truc étant une matrice avec n lignes et 1 colonne)
Si rang(O(A,C))=dim(A) on peut observer
Le but est de démontrer que l'on peut observer, donc démontrer cette égalité, si quelqu'un pourrai m'éclaircir sur la chose, me donner une piste ou une méthode pour démontrer cette chose.
note : ce qui est souligné correspond à des indices et les lignes commençants par des accolades sont des systèmes.
Merci d'avance.
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Je n'ai strictement rien compris à ça, je n'ai jamais vu les matrices qui ne sont plus au programme de Term S.
{ x = A*x + Bu
{ y = Cx
{ xk+n = Ã*xk + Buk
{ yk = C*xk
O(A,C) = [C;CA;...;CA^n-1] (<== le truc étant une matrice avec n lignes et 1 colonne)
Si rang(O(A,C))=dim(A) on peut observer
Le but est de démontrer que l'on peut observer, donc démontrer cette égalité, si quelqu'un pourrai m'éclaircir sur la chose, me donner une piste ou une méthode pour démontrer cette chose.
note : ce qui est souligné correspond à des indices et les lignes commençants par des accolades sont des systèmes.
Merci d'avance.
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