IE6 est la version par defaut fourni avec XP, donc tu ne pourra pas le "nettoyer".
Logiquement IE7 s'est installé par une mise à jour windows, donc si tu va dans panneau de configuration --> ajout/suppression de programmes, et que tu coche "afficher les mises à jours", tu devrait le trouver.
Il suffit de le desinstaller, elle va revenir automatiquement à laversion anterieure, donc IE6.
Puis tu le reinstalle par la mise à jour, mais n'enleve surtout pas quoi que ce soit correspondant à IE6, ca met à jour automatiquement, c'est un coup à planter windows