Recherche titre d'un film de science-fiction

Bonjour amis cinéphiles !

Je fais appel à vos connaissances pour retrouver le titre d'un film de science fiction.
C'est un film qui doit dater des années 90, dans lequel un capitaine et une jeune recrue montaient à bord d'un vaisseau afin d'aider l'équipage à chercher un raccourcis à travers l'espace temps pour sauver la terre d'une invasion imminente. (Il me semble d'ailleurs que c'était dans le synopsis : "... et ... cherchent un raccourcis à travers l'espace temps, [...]"
Je crois me rappeler que nos deux héros faisaient parti du clan des pèlerins (clan qui n'était pas très apprécié par les autres personnes)...
Voilà, que dire de plus, sinon que ce film avait été diffusé il y a de ça quelques années sur TMC ou RTL9.

Merci beaucoup de votre aide !