Merci pour votre aide mais le probleme étai pas la, j'ai réussi a le résoudre, voici le nouveau script :
<?php
session_start();
?>
<html>
<body>
<?php
// Affectation des valeurs saisies dans des variables
$Choix=$_POST['livre'];
$DateHeure=date("Y-m-d H:i:s");
$id=$_SESSION['IDSession'];
$mp=$_SESSION['mdpSession'];
// Affichage d'un message de contrôle
echo "Vous désirez un exemplaire de $Choix.<br /><br />";
// Connexion au serveur
$db=mysql_connect("localhost","v_utils","voyage") or die("erreur de connexion".mysql_error());
// Ouverture de la base journey
mysql_select_db("journey",$db) or die("erreur de connexion à la base journey");
// Requête d'insertion des valeurs dans la table COMMANDE
$req="SELECT * FROM ADHERENT WHERE Identifiant='$id' AND MotPasseAdherent='$mp'";
$sql=mysql_query($req);
$ligne=mysql_fetch_array($sql);
$NumAd=$ligne['NumAdherent'];
$req2="SELECT * FROM LIVRE WHERE TitreLivre='$Choix'";
$sql2=mysql_query($req2);
$lignee=mysql_fetch_array($sql2);
$NumLiv=$lignee['NumLivre'];
$req3="INSERT INTO COMMANDE(NumAdh,NumLivre,DateCommande) VALUES('$NumAd','$NumLiv','$DateHeure')";
$sql3=mysql_query($req3);
// Exécution de la requête
echo "Votre commande a été enregistrée.<br /><br />";
echo $ligne['NumAdherent'];
echo $lignee['NumLivre'];
echo "Votre demande de $Choix a bien été enregistrée à $DateHeure.";
// Fermeture de la connexion à MySql
mysql_close();
?>
<form action="PageAcceuilAdherent.html#13">
<center><input type="submit" value="Retour à l'accueil"></center>
</form>
</body>
</html>