Dessin animé sur canal dans les Année 2000

Bonjour , je recherche une dessin animé en image de synthèse qui passait sur canal+, c'était de la science fiction.

L'histoire : dans une galaxie ou il y avait 4 planètes (Glace , feu , terre , végétation, et donc 4 peuples ) , ces 4 planètes était en guerre , jusqu'à l'arrivé d'une planète (planète dark) qui dévorait les autres planètes. Les planètes s'alliere contre cette ennemi commun.
Le héros était un ouvrier de la planète de l'élément terre et etait allié au rois de la planète glace, au prince de la planète feu, et a une gonzesse qui venait d'une autre planète (la planète robot détruite par les méchants).

A oui je me rappelle d'un truc : au bout d'un moment il se sont rendus compte qu'il y avait un mega propulseur sur chaque planète, donc il s'enfuire dans l'espace, et il on découvert d'autre planté (planète sable et planée prison et bien d'autre).

Voila qui peu m'aider?