Recherche d'un dessin animé passé sur FR3[résolu]

Je me souviens d'un dessin animé qui était passé quand j'étais jeune sur france 3 ( entre 200x et 2006 quoi °° ), et je sais que l'histoire m'a beaucoup marqué, tellement que je m'en souviens plus du tout en fait v_v

Je me souviens de peu de chose, mais si ça évoque quelque chose chez certains, ça m'aiderait beaucoup en fait XD

Je sais que l'histoire se passait dans un royaume, la protagoniste, une princesse ( ou quelque chose du genre, pas sûr. ) voit son château se faire détruire, et pour la protéger, on décide de l'enfermer dans un .. un.. truc. Et elle voyage dans le temps °° Et puis, elle a un robot qui l'accompagne aussi. Et elle rencontre un garçon qui décide de l'accompagne. Bon, okay, c'est plus que flou comme description, mais voilà~ v_v

Si quelqu'un a une idée de ce que ça peut être~ =D

Merci d'avance.