Séries historiques 90's roi Arthur et Ulysse (RESOLU)

Bonsoir.
Je recherche les noms et tout renseignement au sujet de deux séries historiques diffusées au début des années 90. Les deux m'avaient marqué par leur réalisme et leur exactitude historique.
La première est anglaise et a pour héros le roi Arthur . Il y est représenté d'âge mûr, imberbe avec des cheveux assez longs et bruns. Il défend son royaume contre les envahisseurs Pictes et autres peuples barbares aidé par ses compagnons. Je ne me souviens plus s'il est fait mention d'une table ronde, de Merlin ou de fées. C'est à mon avis parce qu'on a voulu raconter l'histoire véritable d'Arthur en ocultant les légendes qui s'y sont rattachées avec le temps.
La deuxième est peut-être française ou italienne et a pour héros Ulysse. C'est une version réaliste de l'odyssée d'Homère loin des stéréotypes hollywoodiens avec des décors et des costumes très sobres. Je me souviens d'une scène ou les édiles d'une ville qui a accueilli Ulysse lui proposent un bateau pour rentrer dans son royaume, ce bateau est tout juste ébauché : il faut l'achever pour prendre la mer et il ressemble plus à une grande barque qu'a une galère.
Grand merci a qui pourra m'aider.