Dvd et 2 fichiers audio et vidéo

Voilà, voilà,

J'aimerais savoir comment faire pour graver un film avec un logiciel (du type CDburner) alors que j'ai à la base 2 fichiers, un AUDIO et un VIDEO (résultat d'une copie à partir de DVDFab)
CAR au bout du compte, je n'ai pas un dvd qui se lit dès mis en place dans le lecteur (comme n'importe quel dvd), mais qui doit s'ouvrir et alors on a accès à ces deux fichiers-dossiers qui donnent difficilement accès au film

Comment faire EN SOMME pour qu'à partir de deux fichiers (audio et vidéo) on ait un dvd au bout qui se lit dès mis en place dans le lecteur?

Merci mais malheureusement pas de réponse..
Je réitère:

Quel est le moyen de graver un DVD (pour être lu dans un lecteur de salon) à partir d'un fichier audio et d'un fichier vidéo (qui comprend les bonus, menus, etc)