Salut,
Je n'ai pas ça, mais juste qques conseils :
- Soit, lorsque tu en as besoin, tu redémontres les formules en utilisant le non glissement sur le point de contact entre 2 roues dentées
- Soit ut visualises le truc : si tu fais tourner une petite roue qui engrenne avec une grosse, on voit bien que la grosse va tourner moins vite que la petite dans le sens opposé (signe moins), mais qu'elle fournira un couple plus important....
Bref, pour rester cohérent, retiens que : vitesse*couple = constante ...c à d que lorsque la vitesse est diminuée, le couple est forcément augmenté (c'est le principe de la conservation de puissance) et inversement