Bonjour, le PFD pour des rotations s'appelle le théorème du moment cinétique...
- Pour faire bref, le moment d'inertie joue le même rôle que la masse du PFD, il quantifie la difficulté à mettre en rotation un objet, et on comprend que tout dépend de l'axe de rotation. En effet, imagine un cylindre de 1mètre, il sera plus simple de le faire tourner le long de son axe que le long d'un axe perpendiculaire à son axe de révolution.
Le moment d'inertie résulte d'un calcul d'une intégrale. :
THM du moment cinétique : Regarde ici dans le cas d'un point matériel (c'est un dérivé du PFD, on n'invente rien)
http://fr.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A9or%C3%A8me_du_mome...
Maintenant, il te faut appliquer ce théorème à l'ensemble des particules de masse élémentaire dm=rho.dV, autrement dit, il faut intégrer m*OM(vectoriel)v sur tout le solide...
Tu vas obtenir une relation de ce type : intégrale(......)*accélération angulaire = somme des moments...
Je n'ai pas le temps de tout te démontrer, mais une recherche sur internet t'aidera surement davantage.
PS : dans Wiki, ils démontrent tout ce qu'il faut savoir