Bonjour,
Quand tu pars comme étudiant erasmus, oui, tu suis les cours dans la langue du pays où tu vas, exactement comme les étudiants autochtones. T'imagines l'organisation et le coût, si chaque pays devait prévoir des cours dans la langue maternelle de chaque étudiant étranger ?
Donc non, tu n'est pas sûre de tout comprendre. Mais en étant en immersion totale dans le pays, tu apprends plus vite à te débrouiller. Et puis, il y a toujours de l'entraide entre les étudiants (avec plus ou moins de bonne volonté en fonction du caractère de chacun, forcément...). Je ne suis jamais parti étudier à l'étranger, mais j'ai connu des erasmus étrangers venus en France (italiens, espagnols, slovaques, allemands, dont une qui a été en binôme avec moi - enfin en trinôme, parce que les erasmus étaient souvent "en plus" des binômes classiques - et ça se passait bien : elle parlait plutôt bien français ; et quand elle butait sur un terme, on essayait de l'aider à comprendre), et des français qui étaient étudiants avec moi et qui sont partis pour un an d'études à l'étranger (Canada ou Allemagne). Globalement, les étudiants qui franchissent le pas pour faire une année d'étude à l'étranger sont des gens ouverts, qui lien facilement connaissance, et peuvent trouver d'autres étudiants sympas pour les aider. Ceux que j'ai connus arrivaient toujours à se débrouiller, avec le soutien de certains étudiants français, et en s'entraidant entre étudiants de même nationalité.
Il y avait en tout cas une validation de leur année (soit examens passés comme les étudiants français, soit examens dans leur pays d'origine pour vérifier les acquis ; à ce niveau-là, l'organisation doit dépendre de la filière et des pays).
Et si tu as peur de "passer à côté" d'une partie de ce que tu dois apprendre, si tu as des amis qui continuent le même cursus que toi mais en restant en France, tu peux sans doute aussi voir avec eux pour récupérer leurs cours.
En parallèle, c'est forcément enrichissant de faire une année ailleurs, que ce soit sur le plan linguistique ou culturel. Et accessoirement, ça doit toujours faire un plus sur un CV... Bref, si tu es motivée, ça doit valoir le coup !
En tout cas, bon courage et bonne chance dans la voie que tu choisiras.