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pascal_785   12-02-2008 à 10:04:17

comment calculer une vitesse (en m/s) a la sortie d'un servomoteur.
Je veux pouvoir calculer cette vitesse par l'intermediaire d'un capteur pour pouvoir remonter a un couple.

C'est pourquoi j'ai aussi penser a calculer une vitesse angulaire par l'intermediaire d'un capteur incrémental, mais ce système s'avère trop gros trop cher pour un servomoteur.

Merci de m'indiquer quelle méthode utilisée pour arriver a un couple.
Mon but est de faire un système vérifiant le couple donné pour les servomoteur.

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