[C++] Problème de conversion (saisie d'un élément d'une énumération)

typedef enum {

                /**COMMANDE COTE DROIT**/

                V_R_PULSE_MOT_D = 0x00,//NAN getMoteurDroit

                V_W_INPUT_PULSE_MOT_D,//setMoteurDroit

                V_R_VITESSE_RAD_ROUE_D,//NAN getRoueDroite

                V_W_VITESSE_RAD_ROUE_D,//setRoueDroite

                V_R_REGULATION_MODE_MOT_D,//OK

                V_R_POSITION_MOT_D,//OK

                V_R_TENSION_D,//OK getTensionBatterieDroit

 
                /**COMMANDE COTE GAUCHE**/

                V_R_PULSE_MOT_G = 0x10,//NAN getMoteurGauche

                V_W_INPUT_PULSE_MOT_G,//setMoteurGauche

                V_R_VITESSE_RAD_ROUE_G,//NAN getRoueGauche

                V_W_VITESSE_RAD_ROUE_G,//setRoueGauche

                V_R_REGULATION_MODE_MOT_G,//OK

                V_R_POSITION_MOT_G,//OK

                V_R_TENSION_G,//OK getTensionBatterieGauche

 
                /**COMMANDE EVOLUEE**/

                V_R_COMMANDE_MODE_ROBOT = 0xA0,//OK

                V_W_COMMANDE_MODE_ROBOT,

                V_W_TRAJECTOIRE_LIGNE,

                V_W_TRAJECTOIRE_COURBE,

                V_W_TRAJECTOIRE_FINI,

                V_W_INIT_MODEL,

                V_R_MODEL//NAN

 
        } V_Mode;