Recherche d'un titre d'anime

je cherche un anime que la chaine mangas avait diffuser , il parle d'un garcon qui sera accompagner par un robot en forme de cheval appeler X , il appartenait a une fille qui transmet son sang au garcon ce qui lui permet de le controller... il ya aussi plusieurs robot d'autres formes appartenant chacun a une personne precise comme une tortue geant. pour combattre le garcon doit dire "armure de bataille" .
je sais que ce n'est pas suffisant comme info, mais je n'ai pas d'autre chose a metter et je ne connais pas le titre , j'ai chercher partout sans resultat.
c'est un anime un peu ancient , mais si quelqu'un connait cet anime n'hesite pas a commenter.

merci d'avance

je ne l'ai pas encore trouver , alors de l'aide est toujours apprecier