Menu déroulant HTML+JavaScript au survol

Bonjour,

Je dois réaliser un menu déroulant en HTML et JavaScript mais je bloque complètement...
Voila l'effet que je souhaiterais obtenir :
http://www.blois.univ-tours.fr/iut/

Sauf que sur ce site, le menu est ENTIEREMENT généré par JavaScript et donc niveau accessibilité : zéro !
Je cherche donc à obtenir une structure HTML du menu avec des imbriquements de balises <ul> et <li>

J'ai suivi le tuto de Alsacréations pour la création d'un menu accordéon avec JQuery mais le menu se déroule au clique et non au survol :
http://css.alsacreations.com/Tutor [...] vec-jQuery

J'ai bien sûr posté mon problème sur le forum de Alsacréations mais je n'ai pas encore eu de réponse (ça va faire plus d'une semaine)

Je ne cherche pas absolument à utiliser JQuery, j'ai d'ailleurs essayé avec Scriptaculous... mais ça ne fonctionne toujours pas...

Une idée ?
Merci

Arf, j'ai oublié de précisé : c'est ce que j'ai fait ^^
Sauf que dès que le curseur quitte le lien de la rubrique (pour aller sur les sous-rubriques), le menu se renroule...