Menu déroulant HTML+JavaScript au survol

Bonjour,

Je dois réaliser un menu déroulant en HTML et JavaScript mais je bloque complètement...
Voila l'effet que je souhaiterais obtenir :
http://www.blois.univ-tours.fr/iut/

Sauf que sur ce site, le menu est ENTIEREMENT généré par JavaScript et donc niveau accessibilité : zéro !
Je cherche donc à obtenir une structure HTML du menu avec des imbriquements de balises <ul> et <li>

J'ai suivi le tuto de Alsacréations pour la création d'un menu accordéon avec JQuery mais le menu se déroule au clique et non au survol :
http://css.alsacreations.com/Tutoriels-JavaScript/Creer...

J'ai bien sûr posté mon problème sur le forum de Alsacréations mais je n'ai pas encore eu de réponse (ça va faire plus d'une semaine)

Je ne cherche pas absolument à utiliser JQuery, j'ai d'ailleurs essayé avec Scriptaculous... mais ça ne fonctionne toujours pas...

Une idée ?
Merci