Probleme message erreur XP pro

Salut à tous, je viens de formater mon PC car celui ci était tres lent, donc la j' ai presque rien d' instaler, pourtant quand je mets un CD dans mon lecteur CD des fois ca décone et ca me met ca :

http://img181.imageshack.us/img181/1373/pbgeneraq5.jpg

Je sais pas du tout ce que ca signifit mais en tout cas ce que je sais c' est que apres avoir vu ca, et bien mon lecteur CD ne reconnait plus les CD, et que le son sur winamp se coupe pareil sur les lecteurs vidéos et pourtant le son des clics et tout ca est toujours la... je comprends pas c' est pénible, apres quand je relance mon PC le son est revenu et je peux de nouveau mettre un CD qui sera reconnu... dois je encore formater ? D' ou vient ce probleme ?

Merci.

Ps : j' ai le service pack 2.