Salut, c'est juste une idée comme ça mais vous pouriez utilisé le même système que la chauve souris (ça s'appelle l'écholocation). c'est a dire que vous équipé votre aspirateur d'un truc qui envois des ondes: un émetteur d'ultrason. Les ondes sont réfléchies par l'obstacle et captées par l'aspirateur. Lorsque le temps mis par les ondes pour "revenir" vers l'aspirateur est très court alors l'obstacle est très proche et il faut que l'aspirateur tourne. Le problème c'est qu'il faut que le cone d'émission des ondes ne soit pas trop grand sinon les ondes vont se réfléchir de tout les cotés. De plus, il faut que l'aspirateur n'aille pas trop vite car un onde sonore va à 340m/s donc il faut qu'il ai le temps de réagir (et puis comme ça il aspire mieux!). Enfin, il faut que l'emetteur d'ultrason fonctionne de temps en temps (par exemple à chaque fois que l'aspirateur avance de 50cm) sinon il va y avoir des ondes "partout".