Recherche titre série années 90

Salut à tous !  

J'appelle vos vieux souvenirs d'enfance pour m' aider à retrouver le titre d'une série que j'aimais beaucoup étant enfant mais plus moyen de me rappeler du nom !

Donc ça doit dater des années 95 à mon avis, en fait voilà l'histoire :
A la base ce sont des jeunes en colonies (je crois) et l'un d'entre eux, voulant faire peur à ses camarades tend un cable d'un arbre à un autre puis, déguisé en fantome il dévale ce cable et, pendant sa descente il crée une ouverture vers un monde parallele. Il se retrouve donc dans ce monde, les habitants ont l'air de paysant, comme à l'époque du moyen âge donc dénué de technologies, cependant, les "autorités" locales font regner la terreur car ils ont des "vaisseaux" et des sortes de combinaisons capables de lancer des boules de feu quand ils se frottent les poignets !  

...pour ceux qui n'ont jamais vu cette série, vous devez vous dire "c'est quoi ce machin ?! "   mais jeevous assure c'est vraiment chouette et j'ai trouvé un ami qui lui aussi regardait cette série mais nous ne trouvons plus le titre.

S'il vous plait aidez nous ^^
Merci beaucoup !