Recherche film d'aventure (français?) début 90's

Bonjour !

Je recherche le titre d'un film d'aventure que j'avais en colonie de vacances au début des années 1990 (90 ou 91 je crois).

Si mes souvenirs sont bons, le film avait été réalisé ou bien produit dans la région. A vérifier.

Quelques éléments du scénario:
- un des personnages est immunisé aux poisons car il s'entraîne en absorbant des doses infinitésimales
- plusieurs compagnons sont réunis
- une forêt avec des espèces de sables mouvants (?)
- une bataille avec la prise d'une forteresse
- un personnage auquel on peut couper la tête (ou un autre membre?) et qui ne meurt pas
- univers médiéval

Les images sont un peu confuses dans ma tête mais j'espère que certains d'entre vous trouveront la réponse ! 

Merci
Spacehog