si je me trompe pas le mode infrastucture c'est pour jouer entre potes a la maison , enfin dans le meme lieu , la plus part du temps il faut que tout le monde ait son UMD (exception pour certains jeux comme burnout dominator)
apre pour jouer en ligne par internet ca depend si le jeu fournit la fonction ou non , si oui il suffit de connecter sa psp a internet par le wifi et apres de selectionner le mode online dans le jeu en question
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