Recherche titre d'un film fantastique médiéval années 80/90

Bonjour,

J'ai vu un film il y a longtemps à la télévision, c'était pendant un mercredi après midi.
Dans le film il y a une princesse enlevée par un sorcier qui vit dans une grotte. Le sorcier porte une pierre verte lumineuse sur son costume et on voit une autre pierre verte à l'entrée de la grotte, les personnages doivent passer leur main dessus pour pouvoir entrer. A la fin du film, le héros combat le sorcier, il le transperce d'une épée et on le voit vieillir d'un seul coup.
Le film met en scène également un cheval blanc qui vole quand on lui passait une couronne de laurier à son oreille; ainsi que deux voleurs qui veulent s'emparer du cheval.
Le héros possède un bâton magique avec lequel il frappe le sol pour chasser les hallucinations dont il est victime.

C'est tout ce dont je me souviens, si ce film vous rappelle quelque chose merci de pouvoir m'aider.