fichier iso et dvd-r comprend rien du tout aidez moi svp

bonjour

voila mon probleme cet que jai envi de graver mon jeux que jai enregistrer sur mon disque dure en fichier iso pour la ps2 donc je l'enrengistre tout se passe bien apres je met un dvd-r vierge dans mon graveur dvd je le grave avec nero il me dise de definir la vitesse entre 1 ko , 2 ko , 2.4 ko et maximum donc je met maximum et sa ne marche pas quand je fai sur suivant il me dise ke la gravure a echoue jai essaiyer toute les vitesse posible sa marche pas mon dvd-r et un imation hd 4.7 go je comprend pa pourquoi sa marche pa pourtant avec les autre dvd-rsa marche et pas avec cela svp dite moi coment faire pour se probleme merci