Cherche informations sur un anciens dessin animé années 80 " Sayen "

Bonjour à tous,
Je suis à la cherche d'informations concernant un animé plutôt ancien et se dénommant " Sayen ". ( je crois ) je ne cherche pas à le télécharger ! mais si il existe une edition dvd je suis partante
Oui ! exactement comme ans Dragon Ball Z mais ce n'est pas cela. C'est l'histoire d'une sorte de robot moitié homme et androide. Je crois qu'il est vert ou violet, il y a de nombreux combats assez violent dans différents mondes. Je me souviens avoir vu un épisode de fin de saison où le personnage principal se fait presque anéantir au centre de la Terre... des année après cela des hommes qui font des forrage souterrain le découvre. Le robot se réveille mais cette fois ci il a l'aire d'être devenu méchant, avec des gros yeux rouge
Merci beaucoup pour ceux ou celles qui pourront m'éclairer sur ses vieux (très) souvenirs d'enfance de dessins animé bien violent ... je crois

Merci pour ton aide mais...
non il ne s'agit vraiment pas de Saint Seiya.
C'est un demi homme/robot guerrier comme le nom l'indique "sayen" et c'est vraiment pas tout jeune... il change entre gentil et méchant plusieurs fois dans l'histoire, mais je n'ai pas beaucoup plus de souvenirs é___è

Je crois qu'il change de forme, ou plutot de "traits de crayon" pour montrer son caractère énervé mais je ne suis plus très sure : S
**me souviens surtout des yeux ... ca ma marqué "..."
^.^