dimensionnement des moteurs

Il te faudra faire un systeme d'engrenage (ou courroie etc...)
En 1 tour de roue ton robot parcourt donc une distance de 8*Pi (en cm) donc pour faire 25cm/s il faut que l'arbre des roues effectue 25/(8*Pi) tours en 1s donc, tu convertis ceci en tour/min
Ensuite en faisant le rapport des vitesses de rotation de ton moteur et de la vitesse angulaire souhaitée, tu trouve le rapport d'engrenage...
Par contre calculer le couple moteur necessaire risque d'être difficile (il faudrait pouvoir modéliser les frottements roues/sol car sans frottements, n'importe quel moteur irait, le robot serait + ou moins long a demarrer c'est tout), essaie de trouver un moteur suffisament puissant en faisant des tests "à la main"...Ce qui peut etre interessant serait de faire un asservissement de vitesse angulaire (génératrice tachymétrique) pour que meme en montée et en descente, ton robot aille tjs à 25cm/s....Pour cela il faut que tu connaisses les lois dans un moteur continu (c'est relativement simple : E=k*omega, C=k*I sans tenir compte de la resistance interne et de l'auto-induction) et la masse du robot...Par contre la partie elec risque d'être un peu complexe (l'exploitation des mesures du capteur) mais avc qques résistances, un AO (monté en comparateur) et une pile ca devrait se faire