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ppe robot suiveur de ligne

Forum Etudes / Travail : ppe robot suiveur de ligne

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kerlouchi   22-01-2007 à 19:52:17

aidez moi j'ai un projet en terminale sciences de l'ingénieur il s'agit ici d'un robot suiveur de ligne (noire dans le cas présent) mais je ne saisq pas qu'elles sont les contraintes et où commencez mes recherches.Si vous pouvez me donner un petit coup de pouce pour démarrer mes travaux.

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CRicky   22-01-2007 à 20:25:35
- 0 +

Tu peux faire ça avec des lego mindstorm :D
Je t'ai trouvé un lien:
http://www.jeunes-science.org/article19.html

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kerlouchi   24-01-2007 à 15:29:34
- 0 +

ok merci mais le souci pour moi c'est le dimensionnemt dezs moteurs on veut que la vitesse soit de 25cm par seconde et je sais pas choisir le bon moteur en tenant compte du poids

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roy_daou   21-04-2007 à 22:09:17
- 0 +

J'ai fait un projet pareil. Tout d'abord pour les moteurs, les moteurs DC (contenant des reducterus) sont les meilheurs et il faut que tu fait le calcul du poids de ton mobile ainsi que la vitesse necessaire. une vitesse de 150 à 200 tours par minute serait suffisante.
Pour les capteurs de suivie de trajectorie, tu dois decider si tu veux utiliser un microcontroleur ou autre processeur ou non car le capteur peut changer suivant ce cas: Pour le cas ou on utilise un microcontroleur, vous pouver utiliser les capteurs infrarouges. Sinon, vous pouvez utiliser les photoresistances.
Si vous voulez plus d'info, vous pouvez me contacter a mon e-mail: razd007@hotmail.com

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