aide pour méca niveau terminale SI

C'est le moment de demander de l'aide à un camarade ou un cours particulier à domicile car cela me parait inexplicable via un forum

Un torseur est une espèce de monstre composée de deux parties les XYZ (colonne de gauche) et les Mx, My,Mz (colonne de droite). La première partie décrit la résultante des forces appliquées à un solide, la seconde le moment de ces forces c'est-à-dire ce qui le fait tourner sur lui même.

Cela traduit le fait qu'un solide peut se déplacer d'un point A à un point B sous l'action de forces (les XYZ) tout en tournant sur lui-même (le moment).

Donc si le solide ne tourne pas sur lui-même, il y aura des 0 dans la seconde colonne (pas de moment).

Il y a 3 nombres par colonne car il y a trois coordonnées dans l'espace (x, y, z).

non

Bon je tente une explication.
C'est un objet mathématique qui comporte 6 informations (tout comme un vecteur comporte 3 informations)
Pourquoi 6 informations ?
Car dans un solide, il nous faut connaitre 6 information pr déterminer une trajectoire, par exemple, le fait de connaitre la vitesse d'un point ne nous permet pas de connaitre le mouvement par contre si on connait la vitesse de 2 points ou si on connait le vecteur rotation et une vitesse d'un point on peut entierement déterminer le mouvement du solide donc il nous faut tjs 6 informations pr un solide en mécanique (que ce soit des actions mécaniques ou des vitesses)
Mais, il se trouve que pour un solide on a en plus une relation qui relie les "3 premieres informations" aux "3dernieres information" et c'est ce que l'on appelle la relation de champ de moment qui est due au fait qu'un solide est indeformable c à d que si ton solide n'est que en rotation, le fait de connaitre la vitesse d'un seul point nous permet de tout connaitre dans le solide...(il se pourrait que les 6 parametres ne soient pas reliés entre eux dans le cas de solides deformables et donc il faudrait rajouter des relations de déformations en général tres compliquées comparée a la relation de champ de moments)
Normalement cette relation de champ de moment te seras démontrée plus tard et elle utilise justement le fait que le solide est indeformable.

EDIT : Cette relation semble compliquée a cause du produit vectoriel mais elle est tres facile a comprendre dans un cas simple de 2 points qui sont reliés solidement entre eux.
imaginons 2 points A et B reliés par une barre solide dans un plan. Imaginons que cet ensemble tourne a une vitesse angulaire omega mais on ne connait pas le centre de rotation (qui est le centre d'inertie).
Si on a V(A)=v
Sachant que le moment statique du systeme {A,B} est nul par rapport au point I on en déduit immédiatement la relation reliant V(B) à V(A) : c'est la relation de champ de moment

Il existe des torseurs cinematique, statiques, cinétiques, dynamiques....on peut exprimer ce qu'on veut avec des torseurs...a partir du moment où il existe une relation de champ de moment entre les 2 vecteurs.

Je la trouve simple mon approche avec les 6 informations nécessaires et la relation de champ de moment...Il n' y a que ca a connaitre pour faire tous les exos de mécanique du solide...Apres il ne faut pas perdre de vue que les torseurs ne servent pas qu'en SI meca statiques, on s'en sert pr toute la méca du solide (dynamqie etc...), en physique etc....

En gros dans un torseurs il faut voir 2 vecteurs ayant des propriétés dufférentes (si l'un est exprimée dans une unité l'autre est en metres*unité (c'est le moment de la grandeur associée à l'unité : moment de force, moment cinétique, moment dynamique etc...de meme qud on passe du moment a l'autre vecteur, on parle de résultante)) ET une relation qui relie les moment entre eux c à d que si on connait un moment et une resultante en un pojnt on peut connaitre tous les moments de tous les points grace à cette relation (ps : la résultante ne dépend pas du pojnt donc quand on la calcule, on le fait une fois pour toute donc on parle de la resultante du solide et pas de la resultante du solide au point M)

ok merci ^^

je vais suivre votre conseil et demander a un amis de mexpliquer tout ça !


encore merci davoir prix le temps de me répondre, et de mexpliquer une parti de mon probleme

euh, dsl d'insister, mais là, ce sont des questions, où un 'oui' ou un 'non' me suffirait amplement :

si on applique le principe fondamental de la dynamique, faut-t-il ramener tous les torseur du solide en un meme point ?

si on me demande dappliquer le principe fondamental de la dynamique en un point A, doit tenir compte de tous les torseur du systeme auquel appartient A?
ou juste le torseur qui correspond au point A ?

l'accélération du mouvement (gamma) est-elle toujours constante ?


merci =)

ok merci abel et milmot davoi prix le temps de mexpliquer !
jai assimilé le pfd a mon avis, avec laide de potes également !


encore merci


topc a clore jai tout compri ^^