TPE S-SI

Euh...essaie de prendre un moteur classique est de faire un systeme de reducteur pr réduire la vitesse (engrennage, train épicycloïdal, reducteur à bille, roue/vis sans fin etc....)..Pour que le moteur s'arrete au bon moment, la solution qui s'impose est de mettre un capteur : par exemple un courant qui s'établit quand le mécanisme se trouve dans la bonne position et qui bloque l'alim du moteur ... Tu peux aussi utiliser un hacheur et en réglant le rapport cyclique on peut agir sur la vitesse de rotation mais bon la réalisation d'un hacheur est peut etre un peu complexe...Apres pr ne pas que le moteur force le tps de s'arreter une fois qu'il est en butée dans la bonne position, fais en sorte que le systeme recoive le couple moteur par friction (c'est un truc qui existe sur les portails electrique par exemple, si un gosse est devant le portail durant l'ouverture, pr ne pas griller le moteur (ou le gosse ) le moteur va qud meme tourner au lieu de forcer contre l'obstacle)...