COMMENT JE CREER UN DVD? de A a Z svp

Fait UN MOIS j'essaie de trouver mais rien! J'ai aucun logiciel, aucune aide et jme fait ch*er grave la! j'ai un graveur DVD de marque LG +-RW, j'ai également Nero7, je sais créé un VCD (video compact Disk) mais pas un putain de dvd, j'en ai vraiment marre! Alors comment je fais de A a Z pour en créé un? Avec QUEL LOGICIEL (gratuit de préférence) et COMMENT ILS MARCHENT??? J'avais deja fait un post mais j'ai tombé dans les oubliettes assez vite! SVP JE VEUX SAVOIR!!! J'ai trainer un peu partout et j'ai cru comprendre qu'il faut d'abord convertir mes fichiers(qui sont MPG dans mon cas) en DVD (Quel logiciel il me faut?) Puis un autre pour cree un menu pour mon DVD pi finalement encore un autre pour graver... svp aider j'y connais rien!!!!!