Bonjour,
Le cercle trigonométrique exprime l'angle en fonction du périmètre, pour un cercle de rayon 1. Un tour complet (360°) correspond à 2pi (périmètre total 2piR, et on a R=1). Pi correspond donc à 180°, pi/2 à 90°, etc...
On met le zéro à droite, on part en positif en montant et en négatif en descendant.
Dernière remarque : quand tu ajoutes ou que tu enlèves 2pi, tu reviens à la même place (puisque tu fais des tours complets en plus ou en moins).
Le schéma sur
wikipedia me semble clair.
Pour revenir à ta question, -16pi/4=-4pi=-2(2pi)
C'est un "multiple de 2 pi", donc tu reviens à l'origine (le point le plus à droite).