oula..
Dans le cas général, un SEC c'est un groupe de pièces qui n'ont pas de mouvement relatif entre elles.
Mais si on prend l'exemple du circlips sur un arbre, il y a un mouvement relatif possible(rotation du circlips autour de l'axe de l'arbre) mais on considère que le circlips et l'arbre font parti du même SEC car ce mouvement n'a aucune impacte sur le fonctionnement du système.
Voilà ce que je te propose, on voit mal certains repères donc c'est pas 100 % sûr mais bon :
bâti={1,2,7,6,(8?),12,20,21,22}
tige vérin et piston ={3,4,(8?),9,10,11,13,16,(14?),15}
ressort de rappel ={5}
bielle ={17}
doigt ={18,19,23,24,25}
vouli voulou
ciao ciao !