Bonjour,
Si le repère est orthonormal, ABC doit être équilatéral (éventuellement tu peux le démontrer en calculant les longueurs des côtés - qui ne doivent pas faire loin de racine de 2), ce qui devrait te simplifier les choses puisque le centre de gravité est alors aussi le point d'intersection des hauteurs, des médiatrices, etc...
Pour le reste, désolé, mes souvenirs concernant les équations des plans et des droites sont franchement trop lointains, et je ne pourrai pas t'éclairer.
Bon courage quand même !