Je cherche un vieu groupe pour enfant

Ok... je ne connais que quelques informations

*Vieu groupe pour enfants européen (peut être français ou belge...)
*Pas avant les années 90, donc dans la fin des années 70 et pendants les années 80 + début 90
* Je crois que l'artiste ou le groupe avait les mots : Victoria ; château dans les nuages ... je crois
* JE me souvien de quelques paroles :
« mon nom c'est mimile, je suis un bébé mille-pattes, je suis en train d'apprendre à marcher...»
ou
« Au voleur ! Au voleur ! Au voleur criaient les gendarmes ! Au voleur ! Au voleur ! Au voleur on a volé les étoiles ( quelque chose dans ce style)
ou
« C'est moi le chien de la famile, un peu poilu, un peu touffu, un peu fou fou...»

Je sais se n'est pas tellement clair, mais cela remonte dans mon enfance et j'espère que vous pourrez m'aider !

Merci d'avance ! ;-)