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mécanique en sciense industrielle

Forum Etudes / Travail : mécanique en sciense industrielle

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Voilà, j’ai quelques soucis avec mon sujet de science industrielle. Je bloque des la premiere question. Pourriez vous m’aidez a démarrer s’il vous plait ?
Voici ou vous trouverez le sujet :
http://www.hostimage.org/19631979.jpg.html
http://www.hostimage.org/8180918247.jpg.html
a la premiere question on me demande le vecteur rotation de la base 3 par rapport a la base 0.
Merci d’avance

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J'ai pas le temps de répondre longuement pour le moment mais je te conseille de redessiner le schéma cinématique en couleurs pour y voir un peu plus clair au niveau des pièces.

Pour le calcul de w3/1 tu calcules w3/0 (je sais tu bloque dessus...) et après tu fais w3/1=w3/0+w0/1 avec w0/1=-w1/0 que tu connais!

Bon courage!

Répondre à Lolo3012

oui je sai tout ca mais je bloque justement sur w3/0
je en sai pas le calculer en fonction de ce que l'on me demande, pouvez vous m'aidez s'il vous plait ?

Répondre à xxx702

salut

la piece 1 fait tourner la piece 2 qui fait tourner la piece 3

donc il suffit d'appliquer le wi.Zi=-wi+1.Zi+1
et t'obtiens w1.Za = w3.Zb

a plus

Répondre à juju_des_alpes

faut aussi pas oublier que w3/1=w3/0-w1/0=w3-w1

donc ça donne w3/1= w1*Za/Zb - w1=w1/Zb vu que Za=Zb+1

Répondre à juju_des_alpes

je ne comprends pas votre relation w1/0*Za=w3/0*Zb
je ne comprends pas comment vous faites
de plus pouvez vous m'aidez pour la question suivante ?
merci d'avance

Répondre à xxx702

s'il vous plait, aidez moi?
j'ai des difficultées avec mon exercice de science industrielle.
merci d'avance

Répondre à xxx702

Tu as w1/0*Za=w2/0*Zc et aussi w3/0*Zb=w2/0*Zd car les pignons c et d sont solidaires de l'arbre 2.

De plus Zd=Zc donc tu as w1/0*Za=w2/0*Zc=w2/0*Zd=w3/0*Zb et tu obtiens bien w1/0*Za=w3/0*Zb

Voilà

Répondre à Lolo3012

donc w3/0=w1/0*Za/Zb
or w1/0=we*dteta/dt
et je remplace mais il me reste du dteta/dt
par contre je ne sais pas comment vous faites pour trouver w1/0*Za=w2/0*Zc et w3/0*Zb=w2/0*Zd.
vous vous server de quoi ?
de plus qu'est ce que Za, Zb,...? le nombre de dents ou le rayon de la roue ?
de plus pour la question suivante, j'ai quelques difficultées.
je n'arrive pas a exprimer les vitesses en fonction de ce que l'on me demande, en fait je n'arrive pas a les racorder.
car v(1/5)=v1/4+v4/5
et v1/4=v1/3+v3/4
or v1/3=0 car rotation mais la je suis bloqué
pouvez vous m'aidez s'il vous plait ?

Répondre à xxx702

Ah ouais si déjàtu sais pas ce qu'est Za ou Zb, on est pas arrivés.... :-? Il s'agit en fait du nombre de dents de la roue, que tu peux éventuellement relier au diamètre D par l'intermédiaire du module de la dent noté m ex: Da=ma*Za

Je te répondrais plus largement ce soir parce que là j'ai pas trop trop le temps de m'étendre...

Répondre à Lolo3012

merci pour votre aide
pourriez vous m'aidez aussi pour la deuxième question et la troisième
pour la troisième, j'ai trouvé avec les données
ey3+hz1+uy1+ay5-bz5-vy1
mais ensuite je ne sait pas quoi en faire.
de plus, je ne sais pas ce que veux dire "issues de la traduction de la fermeture de la chaine géométrique.
merci d'avance

Répondre à xxx702

La fermeture de la chaine géomérique revient à faire la somme des vecteurs de cette chaine et de dire que leur projection sur les axes est nulle.

ex: (AB+BC+CD+DA).x=0
(AB+BC+CD+DA).y=0
(AB+BC+CD+DA).z=0

Répondre à Lolo3012

pourriez vous m'aidez pour la première question car je ne comprends pas ce que vous faites car pour moi le vecteur rotation c'est la dérivées de l'angle * l'axe autour duquel ca tourne.
je ne vois pas comment on peut racorder ca avec le nombre de dents.
de pluss pouvez vous m'aidez pour la question 2 car je suis bloqué
donc pour la question 3, je dois projeter ma relation sur x,y,z.
par exemple
mon y3 je le projète dans x1,y1 et ensuite dans x,y et ensuite les x, y et z je les rassemble pour que ca soit égale a 0 ?

Répondre à xxx702

s'il vous plait, pourriez vous m'aidez s'il vous plait ?
cet exercice est pour dans une semaine en sachant que derrière ces 3 questions, il ya 2 autres questions
pourriez vous m'aidez pour la première question car je ne comprends pas ce que vous faites car pour moi le vecteur rotation c'est la dérivées de l'angle * l'axe autour duquel ca tourne.
je ne vois pas comment on peut racorder ca avec le nombre de dents.
de pluss pouvez vous m'aidez pour la question 2 car je suis bloqué
donc pour la question 3, je dois projeter ma relation sur x,y,z.
par exemple
mon y3 je le projète dans x1,y1 et ensuite dans x,y et ensuite les x, y et z je les rassemble pour que ca soit égale a 0 ?
donc voila ce que j'ai : o=teta
[e(-sin o31*cos oe-sin oe*cos o31)-u*sin oe-a*sin oe-b*sin o51*cos oe-v*sin oe]x=0
[e(-sin o31*sin oe+cos oe*cos o31)+u*cos oe+a*cos oe-b*sin o51*sin oe-v*cos oe]y=0
(h-b*cos o51)z=0
pouvez vous vérifiez s'il il n'y a pas d'erreur ? de plus je ne sais pas quoi faire avec ca pour la suite
merci d'avance

Répondre à xxx702

Le but d'un train d'engrennages est de réduire ou d'augmenter la vitesse de rotation avec des pignons possédant des nombres de dents différents. Pour un engrenage a-b, comportant deux pignons (a et b), on peut dire que: wa / wb = Na /Nb = Zb / Za.

Ainsi tu arrive à relier la vitesse de rotation au nombre de dents... Si la formule de Juju est juste (j'ai pas vérifié), normalement c bon.

Pour ce qui est de la fermeture géométrique, je n'ai pas tout le problème, mais à priori il te suffit de faire tes projections et de trouver dans les équations scalaires, quelque chose qui caractérise le mouvement de 5/1 pour en déduire son amplitude

Voilà, c'est peut-être pas aussi simple que ça mais la démarche est bonne je pense!

Répondre à Lolo3012

Je ne comprend toujours pas la première question car si j’applique ce que vous me dites ca me donne
W1/0*Za=W2/0*Zb
Et non W1/0*Za=W2/0*Zc
Mais qu’est ce que W1/0 pour vous ? la vitesse de rotation ou le vecteur rotation car moi ce que je veux c’est le vecteur rotation ?
De plus pour la question 2 je ne sais pas comment m’y prendre :
Je trouve w5/1=w5/4+w4/1 et w4/1=w4/3+w3/1 avec w la vitesse de rotation
Mais ensuite je suis bloqué. Pouvez vous m’aidez ?
Ensuite pour la question 3, je trouve le système, mais ensuite je ne sais pas comment trouver l’amplitude
De plus, je n’arrive pas a trouver l en fonction de ce que l’on me demande : je trouve r²=d²+l² mais là je suis bloquée.
Voilà la suite de mon devoir :
http://www.hostimage.org/13646.jpg.html
si vous pouviez me mettre sur quelques pistes, s’il vous plait.
Merci de répondre a mes questions.

Répondre à xxx702

s'il vous plait aidez moi, je n'arrive pas a me débrouiller toute seule
pouvez vous m'aidez s'il vous plait ?

Répondre à xxx702

pour la question 2 je trouve w1/5=w1/4+w4/5 et
w1/4=w1/3+w3/4 donc
w1/5=w1/3+w3/4+w4/5
mais la je suis bloqué mais je sais que 1/3,3/4,4/5 et 5/6 sont coplanaires donc ca doit servir mais je ne sais pas comment ?

Répondre à xxx702
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