Probleme de lecteur, ecran bleu lors de l'insertion d'un cd ???

Bonjour tout le monde. Je suis nouveau dans ce forum et je tiens a dire que je suis totalement novice au sujet des ordinateurs...

Alors voila, j'ai un probleme:
En fait ça fait longtemps deja que j'ai ce probleme mais je ne sais toujours pas d'où cela peut venir... En fait tout se passe quand je mets un cd dans le lecteur. J'entends le lecteur chargé, la flèche de la souris bouge; mais au bout d'un certain temps, la flèche de la souris se bloque et le pc avec. A partir de là, j'enlève le cd qui se trouve dans le lecteur car l'ordinateur bug, et il apparait un ecran bleu avec marqué dessus quelque chose comme "un logiciel ou un programme récemment installé peut entraîner un danger" (c'est à peu prés cela); puis en dessous il y a marqué "DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL". Je ne sais pas d'où cela peut venir etant donné que j'obtient cette page avec n'importe quel cd, donc je ne peux lire aucun cd, ce qui me rends assez nerveux.
Alors je vous demande s'il vous plaît de m'aider sur ce point. On m'a dit que cela est peut-etre dûe aux drivers du lecteur, mais comme je n'y connais vraiment rien, vos reponses pourraient être d'une grande aide!

Merci d'avance en espérant que vous avez compris mon probleme... ++