[Renault master] probleme d'embrayage l'hors de changement de vitesse

Bonjour,

j'ai un renault Master 1.8 d'année 2000.

alors voila sa fait plusieurs jour que j'ai un petit problème

tant que le moteur est froid pas de soucis des qu'il commence a etre a temperature normal donc 90°C environ,

au moment ou j'appuis sur l'embrayage pour changer de rapport je cale...
c'est assez dangereux car dans un rond point ou quoi c'est bizard et sa meme si je suis a 50km/h

par contre, des que le lache l'embrayage le moteur repar mais il faut le lacher rapidement

Donc voila je sais pas et j'accepte tous conseil et proposition, Merci d'avance