Heuuu quelle rotule? De Quoi? Ce serait bien que tu précises ton besoin... et question schéma et procédure, je ne saurais trop te conseiller d'acheter le livre technique de ton véhicule, comme ceux de la série Haynes .
PS: Attention, bien des changements sont infaisables en solo, soit parce que cela nécessite ensuite des réglages impossibles à faire sans outils dédiés, soit carrément parce qu'il faut un outillage spécifique pour le démontage remontage!
Et puis, n'oublie pas que tu confies ta vie à ta voiture, alors pas de bidouille...