Principe Fondamental de la Statique et Moments

kikoo tout le monde, voila j'ai tourner le problème dans tous les sens et j'arrive toujours pas à comprendre le Principe Fondamental de la Statique qu'on a vu en méca (première S-SI).
Donc d'abord on isole la pièce ou les pièces qu'on veut étudier, ensuite on définit les torseurs (ça j'y arrive plus ou moins, c'est de la logique et du par coeur), on énonce PFS et on calcule les moments et les forces.
Beh mon problème c'est la pratique :
On a un shéma avec une porte coulissante, j'ai trouvé 4 torseurs, j'ai 3 inconnues, j'énonce le PFS et je commence à calculer mes moments et là blam je trouve des trucs énormes (1 200 000, 100 000...)
Vecteur Mt /a = Mt G + vecteur AG x vecteur P
Pour faire AG ^ P quelles sont les règles ?

Puis surtout j'ai pas bien pigé le principe de la statique, je vois pas à quoi ça sert, ce que ça signifie??