Modem ou routeur avec ADSL max de cegetel

Salut

j'ai une connexion ADSL mAX cegetel depuis peu avec le modem Sagem fast800 qui est une daube (pb de déconnexion,...), je voudrai donc changer de modem, malheureusement je ne sais pas quoi choisir, faut il prendre un modem ou un routeur? quel modem ou routeur est compatible avec mon FAI? Faut il prendre un USB ou un Ethrnet?

Voila donc mon problem, si vous pouviez me donner quelque conseil pour bien choisir ca serai tres sympa.

Pour ma par on ma parler des trois produit suivant:
Netgear
Olitec SX500
lynksys ADSL2 MUE

Ma config

Athlon sempron 2600+
Asus A7N8X-E Deluxe
512 Mo PC3200
FAI: cegetel adsl max 8M