C'est possible, mais long et fastidieux.
Il faut :
1) Extraire la bande-son (qui est au format MP3), par séparation d'avec la vidéo muette. Cela peut être fait avec le logiciel gratuit et en français Ripp-It After Me.
2) Ouvrir la bande-son MP3 dans un logiciel d'édition audio, comme par exemple l'excellent Audacity (en français et gratuit, lui aussi) lui-même équipé du plug-in MP3 lame (gratuit, toujours).
La partie la plus pénible du travail est ici. Il faut examiner toute la bande-son (presque seconde par seconde) pour supprimer les bruits parasites. Ce n'est pas toujours possible, mais en général ça marche très bien, à condition d'être minutieux. C'est ce qu'on appelle de la restauration audio, et ça prend un temps fou (je sais de quoi je parle...)
Bien sûr, avant de se lancer là-dedans il faut s'être suffisamment familiarisé avec le logiciel.
3) À la fin, le plus facile : le regroupement de la bande-son MP3 à présent bien nettoyée, avec la vidéo muette, au sein d'un fichier AVI. Cela se fait sans difficulté avec, là aussi, Ripp-It After Me.
Bref, ce que tu veux faire est bien sûr possible, mais il y a beaucoup de boulot à prévoir...