Je te conseille l'excellent logiciel
Ripp-It After Me (clique ici). Il est tout à la fois performant (encodage en deux passes, vidéo en DivX, Xvid, Matroska..., son en stéréo MP3, OggVorbis...), très facile d'utilisation (le mode "Débutant" ne nécessite aucune intervention de l'utilisateur autre que d'indiquer le dossier où doit être rangé le fichier final), très complet en mode "Pro" (avec notamment gestion des langues et des sous-titres), et gratuit !
Et en plus il est en français (oui, monsieur !)
Indépendamment de la question du logiciel (pour ripper le DVD sur le disque dur puis pour l'encoder en DivX), tu ne dois pas oublier que ton ordinateur doit être suffisamment costaud car ce travail consomme beaucoup de ressources et de temps. À titre indicatif, avec un processeur de 3,5 GHz et 1 Go de RAM, il me faut environ 3 heures pour transformer un film DVD d'environ 1h30-2h en DivX-AVI avec son en MP3 stéréo.
À noter aussi que l'ordinateur chauffe pas mal, donc assure-toi que le refroidissement de ta bécane est à la hauteur, sinon c'est le plantage assuré en cours de travail.